FAST検出器+Pyramidアダプタに基づく特徴点検出概要

入力画像からガウシアンピラミッドを作成し，各レベルにおいて特徴点を検出します． 特徴点のスケールを指定できない検出器において役立ちます．

◆画像処理効果

処理前

処理後

以下に制作したFAST検出器+Pyramidアダプタによる特徴点検出部のソースを示す。

Detectors.cpp

参考サイト

• http://physics.nyu.edu/grierlab/manuals/opencv/classcv_1_1PyramidAdaptedFeatureDetector.html
• http://opencv.jp/opencv-2.2/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#id12
• http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id32