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FAST検出器+Gridアダプタに基づく特徴点検出概要 [OpenCV]

入力画像をグリッド状に分割し,その中で特徴点を検出します.

◆画像処理効果

処理前

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処理後

image

以下に制作したFAST検出器+Gridアダプタによる特徴点検出部のソースを示す。

Detectors.cpp

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参考サイト


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