FAST検出器+Gridアダプタに基づく特徴点検出概要

入力画像をグリッド状に分割し，その中で特徴点を検出します．

◆画像処理効果

処理前

処理後

以下に制作したFAST検出器+Gridアダプタによる特徴点検出部のソースを示す。

Detectors.cpp

参考サイト

• http://physics.nyu.edu/grierlab/manuals/opencv/classcv_1_1GridAdaptedFeatureDetector.html
• http://opencv.jp/opencv-2.2/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#id10
• http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id32