FAST検出器+Dynamicアダプタに基づく特徴点検出概要

特徴点検出において，ある決まった個数範囲の特徴点を求めたい場合に，この方法が役にたちます． 求めたい特徴点個数の 最小値 と 最大値 を指定すると，検出器のパラメータを変更しながら， 指定された 繰り返し数 範囲内で探索を行います．

◆画像処理効果

処理前

処理後

以下に制作したFAST検出器+Dynamicアダプタによる特徴点検出部のソースを示す。

Detectors.cpp

参考サイト

• http://opencv.jp/opencv-2.2/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#cv-dynamicadaptedfeaturedetector-dynamicadaptedfeaturedetector
• http://opencv.jp/opencv-2.2/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#dynamicadaptedfeaturedetector
• http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id32