RtSleep()の限界（誤った例）まとめ INTime

以下のコードが正しく動作しない理由まとめ

 while(1){
    
    // 1ms周期でデバイスの状態を確認する。  
    RtSleep( 1 );
    
    bFlg   = inbyte( wBase + IRQ_TAG   );
    bState = inbyte( wBase + STATE_TAG );
    
 }

上のコードは正しく意図どおり動作いたしません。これはINtimeの高レベルティック周期が10msであることに関連します。RtSleep()に指定できる最短周期は10msです。RtSleep( 1 ) は事実上 RtSleep( 0 )ということになり、指定した1msの周期で動作することにはならないのです。

さらに RtSleep( 15 ) とした場合、 この指定により意図どおり15ms待機を行うわけではありません。これは15msという時間値を高レベルティック値に変換するためです。

高レベルティックへの変換とは、指定値を高レベルティック周期 10ms単位に丸 めるということです。すなわちこの場合、周期単位10に満たない端数の5は切捨て されるということを意味します。そして実行時 にはRtSleep(10)のように動作します。

対応方法

1. 低レベルスリープ knRtSleep()

1msの周期で処理を行う必要がある場合もあるでしょう。

そういった場合、低レベル関数であるknRtSleep()を使用します。 

 knRtSleep( UsecsToKticks( 1000 ) );     // 1msのスリープ要求

ただしカーネルティックが1000us以下に設定されている必要があります。たとえばknRtSleep(100)のようにカーネルティック値よりも小さな値に設定しても、100usのスリープとはなりません。実際は以下のようにカーネルティックでの動作となってしまいます。

◆INtime 3.0 設定可能なカーネルティック値

   100us
   125us
   200us
   250us
   500us
  1000us
  2000us
  5000us
 10000us

• カーネルティック=500usの場合
  
  
  • knRtSleep( 1 ) は 約500usのスリープを意味します。


• カーネルティック=200usの場合
  
  
  • knRtSleep( 1 ) は 約200usのスリープを意味します。

2. RtSleepEx()

INtime3.0バージョン以降では、㍉秒単位で時間指定が可能なRtSleepExコールが実装されています。このコールを含んだアプリケーションは、以前のINtimeバージョンで動作しませんのでご注意ください。

 RtSleepEx( 6 );     // 6msのスリープ要求

 

参考サイト 

• http://www.mnc.co.jp/intime/user/intimedev.php?10ms%A4%E8%A4%EA%C3%BB%A4%A4%BC%FE%B4%FC

コメント 1

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